Audi A6 jest pojazdem osobowym klasy premium. Oznacza to, że jest on bardziej przestronny i lepiej wyposażony niż auta klasy średniej, ale jednocześnie brakuje mu trochę do klasy luksusowej. Samochód ten z powodzeniem spełnia zadania auta rodzinnego i zapewnia komfortowe oraz bezpieczne podróżowanie na długich dystansach. Samochód ten jest stworzony z myślą o osobach, które cenią sobie komfort, ale nie chcą wydawać nadmiernej ilości pieniędzy na pojazdy o luksusowym charakterze. Opisywane auto jest produkowane do dziś od 1994 roku.
Audi A6 C4 to pierwsza wersja prezentowanego pojazdu produkowana w latach 1994-2003 (do 2003 roku w Chinach). Jest to zmodyfikowana wersja Audi 100 C4. Samochód ten jest dostępny jako 4-drzwiowy sedan lub 5-drzwiowe kombi. Posiada on 5 i 6-biegową skrzynię manualną oraz automatyczną posiadającą 4 biegi, które przenoszą moc na napęd przedni lub quattro (na cztery koła). Silniki benzynowe są dostępne w zakresie pojemności od 1.8 do 2.8, a diesle w zakresie 1.9-2.5.
W latach 1997-2006 produkowano drugą generację znaną pod nazwą Audi A6 C5 jako sedan (4 drzwi) i kombi (5 drzwi). Zmianie uległ nie tylko wygląd zewnętrzny pojazdu, ale również stosowane skrzynie biegów. Wersja manualna pozostała bez zmian w porównaniu z poprzednią generacją, ale wprowadzono 5-biegowe automaty. Wprowadzono bardziej dynamiczne silniki, tak więc zakres pojemności jednostek benzynowych to 1.8-4.2 litra, a diesla 1.9-2.5.
Audi A6 C6 to trzecia generacja prezentowanego modelu. Produkowano ją w latach 2004-2015 również jako sedan i kombi. Moc była przenoszona na przednią oś lub napęd quattro przez 6-biegową skrzynię manualną lub automatyczną oraz 7-biegową skrzynię Multitronic. Auta napędzały silniki benzynowe 2.0-4.2 oraz 2.0-3.0 TDI.
Najnowszą generacją produkowaną do dziś od 2011 roku jest Audi A6 C7. Pojazd ten charakteryzuje się nie tylko zmienionym wyglądem, ale również szerszą gamą silników, w której dostępne są wersje hybrydowe. Zastosowano 6-biegową skrzynię manualną oraz 7 i 8-biegowy automat. Dostępne są silniki benzynowe 1.8-4.2, a wśród nich znajduje się jednostka 2.0 TFSI współpracująca z silnikiem elektrycznym. Silniki diesla są dostępne w wielu wersjach o pojemności 2.0 i 3.0.
