Acura Legend to pojazd osobowy należący do segmentu premium, czyli idealnego dla osób, dla których auta klasy średniej są niewystarczające, a pojazdy luksusowe są zbyt drogie. Samochód ten produkowano w latach 1985-2012, a w 2015 roku wznowiono jego produkcję. Atutem wszystkich generacji tego modelu jest bogate wyposażenie wpływające na komfort, dynamikę i bezpieczeństwo jazdy.
Pierwsza generacja pod nazwą Acura Legend I powstała na bazie Hondy Accord III. Samochód ten jest wyposażony w silnik V6 o pojemności 2.0, 2.5 oraz 2.6, poduszkę powietrzną, ABS oraz system kontroli trakcji, który znacznie wpływa na komfort i bezpieczeństwo jazdy. Jest to idealny pojazd dla bogatych klientów w średnim wieku. Opisywaną generację produkowano w latach 1985-1991. W 1987 roku wprowadzono wersję coupe, a dwa lata później auto przeszło facelifting. Samochód ten wyróżniał się w tamtych czasach napędem na przednią oś.
Acura Legend II produkowana była w latach 1991-1996. Była ona dostępna w wersji coupe (2-drzwiowe) oraz sedan (4-drzwiowe). W porównaniu z pierwszą generacją wprowadzono bardziej dynamiczne silniki o dużej pojemności 3.2 litra oraz dopracowano układ hamulcowy.
Trzecia generacja istniejąca jako Acura Legend III była produkowana w latach 1995-2004. Wprowadzono klasyczną linię nadwozia, a w 1998 roku zdecydowano się na zmiany o charakterze liftingowym. Zrezygnowano z wersji coupe (2-drzwiowe) i pozostawiono sedan (4 drzwi). Zwiększono również pojemność silnika i wprowadzono jednostkę napędową 3.5 litra. Samochód osiąga prędkość maksymalną 215 km/h, a przyspieszenie do 100 km/h stoi na poziomie 9,1 sekund.
Acura Legend IV była produkowana w latach 2004-2012 jako 4-drzwiowy sedan. Wersja ta posiadała silnik 3.5 oraz wprowadzono kolejną jednostkę napędową o pojemności 3.7 litra. Dużym atutem tej generacji jest sportowa sylwetka, dynamiczność oraz bogate wyposażenie.
Od 2015 roku produkowana jest Acura Legend V jako 4-drzwiowy sedan w wersji hybrydowej. Obejmuje ona silnik benzynowy V6 o pojemności 3.5 litra oraz 3 silniki elektryczne. Łączna moc tych silników to 370 koni mechanicznych.
