Acura MDX to samochód typu SUV, czyli auto sportowo-użytkowe, które może być użytkowane w terenie, ale jednocześnie łączy w sobie wysoki komfort, bogate wyposażenie oraz nie posiada twardego zawieszenia, tak jak typowe auta terenowe. Pojazd ten przeznaczony jest dla całych rodzin oraz umożliwia przewożenie sporej ilości bagaży. Nadaje się on na długie trasy, a także do jazdy po mieście i w terenie. Model ten jest produkowany od 2001 roku przez amerykański oddział Hondy.
Acura MDX I to pierwsza generacja tego modelu, która była produkowana w latach 2001-2006. W 2004 roku wprowadzono kilka zmian o charakterze liftingowym. Auto zdobyło również prestiżową nagrodę "North American Truck of the Year" w 2001 roku. Pojazd ten jest dostępny w wersji 5-drzwiowej i napędzany jest silnikami V6 o pojemności 3.5 litra. Dostępna jest manualna skrzynia 6-biegowa oraz automatyczna posiadająca 5 biegów.
Acura MDX II była produkowana od 2006 do 2013 roku. Pojazd ten projektowano w całości od podstaw, a zawieszenie przeszło rygorystyczne testy w Niemczech. W 2010 roku zdecydowano się na face lifting. W porównaniu z poprzednią generacją, wersja ta posiada wyłącznie automatyczną skrzynię biegów (5 lub 6 biegów) zwiększono również pojemność stosowanej jednostki napędowej. Jest to silnik 3.7 l.
Acura MDX III jest produkowana od 2013 roku aż do dzisiaj. Dużym atutem tej wersji jest sztywna platforma zbudowana z bardzo wytrzymałej stali. Kolejną zaletą jest bogate wyposażenie zapewniające wysoki komfort i bezpieczeństwo jazdy. Auto nie posiada automatycznej skrzyni biegów. Jest dostępna tylko wersja manualna z 5 biegami. Powrócono również do silnika o pojemności 3.5 litra, który ma jednak większą moc niż silniki 3.5 z wersji MDX I.
