Samochód istniejący na rynku pod nazwą Audi RS4 jest usportowioną wersją samochodu marki Audi A4. Jest to pojazd oferowany jako auto klasy średniej, które doskonale spełnia zadania samochodu rodzinnego. Oczywiście ze względu na swój sportowy charakter zapewnia o wiele lepsze osiągi niż tradycyjne wersje, więc auto to jest przeznaczone dla kierowców, których interesuje bardzo dynamiczna jazda bez utraty komfortu.
Audi RS4 B5 to pierwsza generacja opisywanego modelu, która produkowana była w latach 2000-2002. Jest to dynamiczna wersja rodzinnego auta typu kombi posiadająca 5 drzwi. Dzięki wielu modernizacjom w porównaniu ze standardową wersją, możliwe było zwiększenie mocy silnika. Za przenoszenie mocy na napęd odpowiedzialna jest 6-biegowa, manualna skrzynia biegów. Opisywany samochód wyposażony był w silnik 2.7 litrów o mocy 380 koni mechanicznych, prędkości maksymalnej 250 km/h (ograniczonej elektronicznie) oraz przyspieszeniu od 0 do 100 km/h w czasie 4,9 sekundy.
Drugą generacją jest Audi RS4 B7 produkowane w latach 2006-2008 i dostępne jako 4-drzwiowy sedan, 5-drzwiowe kombi oraz 2-drzwiowy kabriolet. Pojazd ten posiada napęd na 4 koła, na który moc jest przenoszona przez 6-biegową skrzynię manualną. Zastosowany silnik 4.2 o mocy 420 koni mechanicznych zapewnia przyspieszenie do 100 km/h w 4,7 sekundy. Prędkość, tak jak w generacji pierwszej jest ograniczona elektronicznie do 250 km/h.
Audo RS4 B8 to ostania generacja tego modelu produkowana od 2012 roku aż do dziś. Jest to 5-drzwiowe kombi wyposażone w skórzane fotele, reflektory ksenonowe, światła LED do jazdy dziennej, tempomat i inne przydatne systemy. Samochód ten jest wyposażony w 7-biegową skrzynię S-tronic. Silnik 4.2 posiada 450 koni mechanicznych, pozwala na przyspieszenie do 100 km/h w ciągu 4,7 sekund oraz posiada ograniczoną elektronicznie prędkość 250 km/h.
