Audi S6 to nic innego jak usportowiona wersja modelu A6, czyli auta klasy premium spełniającego zadania pojazdu rodzinnego. Charakteryzuje się on bogatym wyposażeniem oraz sporą ilością miejsca dla 5 pasażerów, dzięki któremu można wygodnie i bezpiecznie podróżować nawet na długich trasach. Dzięki swojemu sportowemu charakterowi, pojazd ten spełnia nawet bardzo rygorystyczne wymagania użytkowników, którym zależy na szybkim i dynamicznym pokonywaniu różnych dystansów. Prezentowany samochód jest produkowany od 1994 roku i do dzisiejszego dnia na rynek wprowadzono 4 generacje tego modelu.
Audi S6 C4 to pierwsza generacja tego pojazdu, która była produkowana w latach 1995-1997. Samochód ten był dostępny jako 4-drzwiowy sedan lub 5-drzwiowe kombi oraz posiadał napęd na cztery koła. Dysponował on manualną skrzynią biegów z 5 lub 6 przełożeniami oraz automatem mającym 4 przełożenia. Dostępne były 3 wersje silników o pojemności 2.2 oraz 4.2, mocy 230-325 koni mechanicznych i prędkości maksymalnej na poziomie 241-250 km/h.
Audi S6 C5, tak samo jak wszystkie inne generacje tego modelu dostępne było jako 4-drzwiowy sedan lub 5-drzwiowe kombi z napędem na cztery koła. Opisywana generacja była produkowana w latach 1999-2003. Za przenoszenie mocy na napęd odpowiadała manualna skrzynia mająca 6 biegów oraz skrzynia automatyczna z 5 biegami. Dostępna była tylko jedna wersja silnika o pojemności 4.2 l, mocy 340 koni mechanicznych i prędkości 250 km/h.
Audi S6 C6 to jak do tej pory przedostatnia generacja wyposażona w 6-biegową skrzynię automatyczną oraz silnik o pojemności 5.2 litrów, który jest mocniejszy od poprzedników. Posiada on moc 435 koni mechanicznych oraz prędkość ograniczoną elektronicznie do 250 km/h.
Audi S6 C7 to ostatnia generacja produkowana od 2012 roku do dziś. W pojeździe zastosowano 7-biegowy automat oraz silnik 4.0 o mocy 420 koni mechanicznych. Tak jak w poprzedniej generacji, prędkość maksymalna jest elektronicznie ograniczona do 250 km/h.