Pojazd marki Audi RS6 jest samochodem klasy premium, który jest o wiele lepiej wyposażony niż tradycyjne pojazdy klasy średniej, jednak ze względu na swoją budowę i wyposażenie nie może zostać on zaliczony do grupy samochodów klasy luksusowej. Jest to więc auto, które doskonale spełnia zadania pojazdu rodzinnego, ponieważ zapewnia on wysoki poziom komfortu jazdy dla nawet 5 osób nawet na długich trasach. Prezentowany model jest produkowany od 2002 roku.
Pierwsza generacja znana pod nazwą Audi RS6 C5 ujrzała światło dzienne w 2002 roku i była produkowana przez 2 lata. Samochód ten był sprzedawany jako 4-drzwiowy sedan oraz 5-drzwiowe kombi. Pojazd posiada napęd na cztery koła, a moc jest na niego przenoszona przez automatyczną skrzynię biegów posiadającą 5 przełożeń. Samochód był napędzany silnikiem o pojemności 4.2 litra o mocy 450 lub 480 koni mechanicznych. Zapewniało to przyspieszenie od 0 do 100 km/h w czasie 4,6-4,7 sekund. Prędkość maksymalna to 250 oraz 280 km/h.
Audi RS6 C6 było produkowane w latach 2008-2010 również jako sedan i kombi z takim samym układem drzwi, jak w generacji pierwszej. Pojazd charakteryzował się zwiększeniem zakresu wyposażenia oraz przesunięciem blokady prędkości. Za przenoszenie mocy na czterokołowy napęd odpowiadała również skrzynia automatyczna, ale posiadała ona 6 przełożeń. W pojeździe zastosowano mocniejszy silnik o pojemności 5.0 i mocy 580 koni mechanicznych. Zapewniało to przyspieszenie do 100 km/h w czasie 4,5 sekundy, a prędkość maksymalna sięgała poziomu 330 km/h.
Od 2013 roku aż do dziś produkowana jest trzecia generacja modelu znana pod nazwą Audi RS6 C7. Pojazd ten jest dostępny tylko jako 5-drzwiowe kombi z napędem na 4 koła oraz automatyczną skrzynią biegów posiadającą 8 przełożeń. Samochód ten posiada silnik o pojemności 4.0 litra i mocy 560 koni mechanicznych. Przyspieszenie do 100 km/h to czas zaledwie 3,9 sekund, a prędkość maksymalna to 250 km/h.
