Audi S4 to sportowa wersja modelu A4, czyli pojazdu klasy średniej. Jest to samochód, który spełnia wymagania auta rodzinnego, ponieważ zapewnia on komfortową podróż dla 5 osób nawet na bardzo długich trasach. Dzięki swojemu usportowieniu, opisywany samochód nie tylko zapewnia komfortową podróż, ale również jest bardzo dynamiczny. Jest to pojazd przeznaczony dla osób, które preferują szybką jazdę. Samochód znany pod nazwą Audi S4 jest produkowany od 1997 roku aż do dziś. Istnieje kilka generacji tego modelu.
Pierwsza generacja znana pod nazwą Audi S4 B5 została wprowadzona na rynek w 1997 roku, a produkcję zakończono w roku 2001. Samochód ten występował jako 4-drzwiowy sedan lub 5-drzwiowe kombi. Samochód dysponował napędem na cztery koła oraz manualną 6-biegową skrzynią lub przekładnią półautomatyczną mającą 5 biegów. Był on wyposażony w silnik 2.7 litra o mocy 265 koni mechanicznych. Samochód ten przyspieszał do 100 km/h w czasie 5,6 sekund.
Audi S4 B6 produkowano w latach 2003-2005. Oprócz wersji sedan i kombi wprowadzono 2-drzwiowy kabriolet. Oprócz 6-biegowej skrzyni manualnej dostępna była półautomatyczna skrzynia Tiptronic, która również posiadała 6 biegów. Odpowiadały one za przenoszenie mocy na napęd na cztery koła. Silnik jaki zastosowano w tym aucie to jednostka 4.2 o mocy 344 koni mechanicznych, przyspieszeniu do 100 km/h na poziomie 5,6 sekund oraz prędkości maksymalnej 250 km/h.
Audi S4 B7 produkowano od 2004 do 2008 roku. Było ono dostępne w takich samych wersjach nadwozia jak poprzednia generacja oraz zastosowano w niej taki sam silnik i skrzynie biegów. Zmianie uległ głównie wygląd zewnętrzny.
Wersja Audi S4 B8 jest produkowana od 2008 roku aż po dziś dzień. W porównaniu z poprzednimi generacjami zrezygnowano z wersji kabrio oraz zmieniono skrzynię półautomatyczną na taką, która posiada 7 przełożeń. Zastosowany w tym aucie silnik 3.0 o mocy 333 koni mechanicznych zapewnia przyspieszenie do 100 km/h w czasie 5,3 sekund oraz prędkość maksymalną 250 km/h.
